На більшості смартфонів такої можливості нема
Але можна встановити окремий додаток з Google Play для налаштування та керування панеллю навігації https://play.google.com/store/apps/details?id=nu.nav.bar&hl=uk. Окрім зміни розташування кнопок є можливість змінюваи розмір та колір панелі та кнопок а також налаштовувати певні додаткові дії при натисканні та утриманні кнопок